這些年，伴隨我國人工成本上升和人口紅利減少，制造企業(yè)迫切需要轉(zhuǎn)型升級，尤其是今年5月份國務(wù)院發(fā)布“中國制造2025”，加快了制造業(yè)向智能化、自動化、數(shù)字化的轉(zhuǎn)型發(fā)展。汽車制造行業(yè)作為制造業(yè)重要的組成部分，率先發(fā)力智能制造。在2015上海國際汽車制造技術(shù)與裝備及材料展覽會上，現(xiàn)場感受到了汽車智能化的發(fā)展，特別是工業(yè)機(jī)器人在汽車制造行業(yè)的應(yīng)用。

新型點(diǎn)焊機(jī)器人焊接系統(tǒng)（安川）

□主要配置：

MOTOMAN新型點(diǎn)焊機(jī)器人-MS210、中頻伺服C型焊接、固定式中頻伺服X型點(diǎn)焊鉗、點(diǎn)焊自動夾具、點(diǎn)焊氣動抓手。

□主要特點(diǎn)：

該系統(tǒng)為機(jī)器人全自動點(diǎn)焊系統(tǒng)，包括機(jī)器人點(diǎn)焊和機(jī)器人抓取工件自動打點(diǎn)工藝過程，并使用自動換手裝置實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對抓手與伺服點(diǎn)焊鉗自動更換。機(jī)器人抓取工件與固定伺服焊鉗協(xié)調(diào)動作，提高了焊接效率，實(shí)現(xiàn)最佳位置焊接，保證了最佳工藝焊接需求。該工作站焊接功率高，實(shí)現(xiàn)了單工位機(jī)器人全部焊接完成，能適應(yīng)生產(chǎn)現(xiàn)場的多用途自動生產(chǎn)需求。此外，該系統(tǒng)機(jī)器人多種用途的自動切換，充分展示了機(jī)器人在點(diǎn)焊領(lǐng)域的多功能應(yīng)用。

車身焊接（川崎）

□主要配置：

新型機(jī)器人B系列4臺、伺服定位器L系列四臺。

□B系列特點(diǎn)：

高速度點(diǎn)焊、搬運(yùn)。通過手臂的輕量化處理，對高輸出轉(zhuǎn)矩/高回轉(zhuǎn)速度馬達(dá)的采用，對最新防震技術(shù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)焊作業(yè)及搬運(yùn)作業(yè)中占據(jù)主導(dǎo)的短距離動作時間的縮短。并且，由于伺服焊槍的槍體軸動作時序的進(jìn)一步優(yōu)化，使得循環(huán)時間實(shí)現(xiàn)了大幅縮短。

內(nèi)置線纜、管路。通過上不手臂及手腕中心部分的中空設(shè)計(jì)，使得從機(jī)器人基座部分到手腕前端的電纜，管路可以內(nèi)置。因此，在離線示教和機(jī)器人設(shè)置完成后，以往的外置方式引起的機(jī)器人或與周邊裝置之間發(fā)生的線纜、管路類干涉的問題就無需考慮，從而大大提升了離線示教及現(xiàn)場示教的作用效率。

設(shè)置自由度的提升。與以往的機(jī)器人相比，設(shè)置面積及自身外圍尺寸都有大幅縮小，并加以線纜，使得機(jī)器人的高密度設(shè)置得以實(shí)現(xiàn)。

□ServoLocator特點(diǎn)：

高剛性、高精度（往返位置±0.1mm）提升產(chǎn)品品質(zhì)。

高速、緊湊的外形可使生產(chǎn)線的空間有效利用。

示教器等和E控共用，并且X、Y軸結(jié)構(gòu)一致，因此備件數(shù)量相應(yīng)減少。

因采用多功能E控，編程與機(jī)器人編程一樣，因此能縮短試生產(chǎn)時間。并X、Y軸驅(qū)動系統(tǒng)不能供給油脂減少點(diǎn)檢和維護(hù)。

熱融直鉆擰緊裝配系統(tǒng)（FFS）

熱融高速直鉆擰緊自動化裝配系統(tǒng)是由柯馬（COMAU）和德派（DEPRAG）共同開發(fā)，德派提供熱融直鉆高速擰緊系統(tǒng)（FFS），柯馬提供機(jī)器人及周邊設(shè)備集成熱融高速直鉆擰緊自動化裝配系統(tǒng)。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)各類不同類型金屬鈑金件的高強(qiáng)度無預(yù)沖孔緊固連接，并確保過程的可靠性。例如，汽車白車身鈑金連接采用FFS可以完成鋁件和鋼件的相互擰固連接，從而實(shí)現(xiàn)車身輕量化，提升汽車動力性能的同時極大降低車輛油耗。

□相對其他連接技術(shù)（焊接和盲鉚）的優(yōu)點(diǎn)：

滿足單一工作方向的需求；無需預(yù)沖切和預(yù)鉆孔；不同板材層間無需對齊裝配；無廢料和碎屑；可以連接不同的材料和厚度；抗震，無需增加任何防松件；可拆卸和回收。

視覺引導(dǎo)下的風(fēng)擋玻璃自動上裝設(shè)備（德寶）

□主要特點(diǎn)：

3D相機(jī)初定位輸送臺板上車身坐標(biāo)，激光檢測技術(shù)精確引導(dǎo)機(jī)器人抓取玻璃直接上車；可選3D膠型檢測系統(tǒng)實(shí)時檢測膠型；自動對中定位裝置對應(yīng)多種車型要求；伺服定量齒輪泵供膠系統(tǒng)控制膠量；可選浮動式接觸涂膠減少玻璃因弧度偏差而引起的涂膠品質(zhì)不良；適用專用車身坐標(biāo)檢測機(jī)器人可提升節(jié)拍。

滾邊壓合設(shè)備（德寶）

□主要特點(diǎn)：

機(jī)器人滾邊設(shè)備，可廣泛應(yīng)用于四門兩蓋的包邊工藝；采用快速切換胎模形式滿足柔性化生產(chǎn)要求。

抓具與工件壓緊裝置共用，兩臺機(jī)器人同時滾邊提升節(jié)拍。

定制機(jī)械式彈簧緩沖滾邊頭、氣缸式及氣囊式浮動機(jī)構(gòu)氣控比例閥控制緩沖力滾邊頭滿足不同工藝標(biāo)準(zhǔn)要求；可選電子式力反饋傳感器檢測滾邊壓力。

滾輪材料選用GCr15，經(jīng)激光淬火硬度達(dá)HRC60-65，深度達(dá)0.8mm，使用壽命超過8萬次。

整車噴涂系統(tǒng)（發(fā)那科）

P-500iA噴涂機(jī)器人配合框架軌道式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具有運(yùn)動范圍大、維護(hù)簡單設(shè)備、可靠性高等特點(diǎn)。搭配Canister注射泵計(jì)量系統(tǒng)配合FANUC特色的尼龍手臂，噴涂質(zhì)量優(yōu)異，上漆率高，能完美的適用于乘用車水性漆噴涂領(lǐng)域。

KUKA機(jī)器人焊接與涂膠工作站

KUKA機(jī)器人焊接與涂膠工作站由三臺機(jī)器人組成，展示無可比擬的柔性和最優(yōu)的自動化解決方案。其中有KUKA最新的重負(fù)載機(jī)器人FORTEC系列KR360R2830，展示白車身零件的抓取和搬運(yùn)。而專門為汽車行業(yè)研發(fā)的QUANTEC系列KR210R2700prime，展示白車身零件的涂膠應(yīng)用。

FORTEC系列KR360R2830機(jī)器人尤其適合于空間和成本預(yù)算較低的設(shè)備方案。KUKA的節(jié)臂機(jī)器人在作業(yè)空間、動力狀態(tài)和重復(fù)精度等方面皆具有優(yōu)異的性能參數(shù)。QUANTEC系列KR210R2700prime機(jī)器人更精致、更輕巧，具有超群的穩(wěn)定性和精確性。作業(yè)周期更短，而軌跡精度與節(jié)能效果最佳。

柯馬短型定位臺車系統(tǒng)

柯馬短型定位臺車系統(tǒng)擁有ComauPowerRollTM專利。其主要組成部分包括高速輥床（PowerRollbed）、定位升降輥床和90°旋轉(zhuǎn)輥床。實(shí)踐證明，其機(jī)械結(jié)構(gòu)能夠高精度、高速、可靠地傳送自動裝配線上的零部件。該定位臺車系統(tǒng)應(yīng)用于底盤GEO以及車身側(cè)圍，其代表著Respot和車架的最佳解決方案。■