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機器人系統(tǒng)故障

2017-05-24 13:20:00
sawchina
原創(chuàng)
11765

1.發(fā)生撞槍

可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

 

2.出現(xiàn)電弧故障,不能引弧

可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小,可手動送絲,調(diào)整焊槍與焊縫的距離,或者適當調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

 

3.保護氣監(jiān)控報警

冷卻水或保護氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護氣管路。

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